對(duì)于新手小白來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)中的“智能返航”功能可能是一根救命稻草。

當(dāng)用戶開(kāi)啟一鍵返航、無(wú)人機(jī)低電量觸發(fā)低電返航，或遙控器與無(wú)人機(jī)之間失去通訊信號(hào)觸發(fā)失控返航時(shí)，無(wú)人機(jī)將自動(dòng)返回到返航點(diǎn)并降落，所以我們需要合理設(shè)置返航高度。

當(dāng)按下一鍵返航，無(wú)論無(wú)人機(jī)之前經(jīng)過(guò)何種路線，它都會(huì)調(diào)轉(zhuǎn)機(jī)頭朝向返航點(diǎn)，然后爬升或下降至當(dāng)時(shí)我們所設(shè)置的返航高度，自動(dòng)直線飛回到返航點(diǎn)位置上空，一直下降至落地。導(dǎo)航高度一般可以設(shè)置為起點(diǎn)到終點(diǎn)的全程路內(nèi)最高障礙物的20-30米左右。

一般情況下，建議新手小白不要超出視距范圍，并控制飛行高度低于120米。接下來(lái)，鷹仔為大家講解下關(guān)于無(wú)人機(jī)返航的小知識(shí)點(diǎn)。

01.失控返航

基于前視的雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)可在飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)對(duì)飛行環(huán)境進(jìn)行地圖構(gòu)建，并記錄飛行軌跡。當(dāng)飛行器遙控信號(hào)中斷超過(guò)3秒時(shí)，飛控系統(tǒng)將接管飛行器控制權(quán)，參考原飛行路徑規(guī)劃線路，控制飛行器返航。

如果在返航過(guò)程中，無(wú)線信號(hào)恢復(fù)正常，用戶可以通過(guò)遙控器控制飛行速度和高度，且可短按遙控器智能返航按鍵以取消返航。

02.智能返航

智能返航模式可通過(guò)遙控器智能返航按鍵啟動(dòng)，其返航過(guò)程與失控返航一致，區(qū)別在于用戶可通過(guò)打桿控制飛行器速度和高度躲避障礙物。啟動(dòng)后飛行器狀態(tài)指示燈仍按照當(dāng)前飛行模式閃爍。

智能返航過(guò)程中，飛行器可在最遠(yuǎn)300米處觀測(cè)到障礙物，提前規(guī)劃繞飛路徑，智能地選擇懸?；蚶@過(guò)障礙物。

如果障礙物感知系統(tǒng)失效，用戶仍能控制飛行器速度和高度，通過(guò)遙控器上的智能返航按鍵退出智能返航后，用戶可重新獲得控制權(quán)。

03.避障返航

避障返航，若機(jī)頭前方30米處檢測(cè)出障礙物，飛行器將減速。減速至懸停后，飛行器將自行上升以躲避障礙物。在上升至障礙物上方5 米處后，飛行器停止上升。退出上升狀態(tài)，飛行器繼續(xù)飛往返航點(diǎn)。

04.智能低電量返航

智能低電量返航為系統(tǒng)根據(jù)飛行距離返航高度等參數(shù)，智能計(jì)算返航所需電量。在智能低電量提醒時(shí)，如不取消，無(wú)人機(jī)將進(jìn)行返航。注意在返航過(guò)程中可以取消，但是之后就不會(huì)再提示。

嚴(yán)重低電量報(bào)警，無(wú)人機(jī)將會(huì)自動(dòng)下降，注意此時(shí)可以推油門(mén)桿使飛行器懸停，操控飛行器轉(zhuǎn)移到更合適的地方降落。

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和軍事變革持續(xù)推進(jìn)，世界無(wú)人機(jī)的研發(fā)與應(yīng)用已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新時(shí)期，無(wú)人機(jī)性能越來(lái)越優(yōu)越，對(duì)有人機(jī)的替代動(dòng)力也越來(lái)越強(qiáng)。

我們相信，未來(lái)無(wú)人機(jī)將更加深刻地融入我們的生活、改變我們的生活，并給我們帶來(lái)更多的驚喜。