《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》將于2024年1月1日起施行。（下文簡稱：《條例》）

這部從2018年1月發(fā)布《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿)》到2024年1月施行，大家期盼了6年的法規(guī)終于來了。

有人說這是史上最嚴(yán)的無人機(jī)法規(guī)，還有人說是無人機(jī)的至暗時(shí)刻。

在我看來盡管《條例》對無人機(jī)飛行有諸多限制，但這絕不是無人機(jī)的至暗時(shí)刻，相反在《條例》沒施行之前的法規(guī)才是最嚴(yán)的。

施行《條例》之前，無人機(jī)飛行是沒有專屬法規(guī)的，按照2000年7月24日由中華人民共和國國務(wù)院、中央軍事委員會(huì)公布的《中華人民共和國飛行基本規(guī)則》。這部法規(guī)是在1977年發(fā)布的基礎(chǔ)上重新制定的，我們來看看其中兩條規(guī)定。

第二條 凡轄有航空器的單位、個(gè)人和與飛行有關(guān)的人員及其飛行活動(dòng)，必須遵守本規(guī)則。

第三十五條 所有飛行必須預(yù)先提出申請，經(jīng)批準(zhǔn)后方可實(shí)施。

也就是說所有航空器的飛行必須提申請，批準(zhǔn)后才能飛，《條例》沒施行前，未經(jīng)批準(zhǔn)的無人機(jī)飛行都是違規(guī)，這才是最嚴(yán)格的法規(guī)。

《條例》的發(fā)布讓無人機(jī)飛行有了專屬法規(guī)，對無人機(jī)行業(yè)的發(fā)展有著重大意義。這怎么會(huì)是至暗時(shí)刻，這是旭日東升，黎明曙光已現(xiàn)！

那么2024年《條例》施行后無人機(jī)該怎么飛呢？

【法規(guī)涉及內(nèi)容非常多，為了便于理解本篇內(nèi)容只涉及微型、輕型無人機(jī)，內(nèi)容僅代表編輯個(gè)人觀點(diǎn)】

01

初階版：只適用大疆消費(fèi)級(jí)無人機(jī)

所有大疆消費(fèi)級(jí)無人機(jī)都屬于輕型無人機(jī)。

在真高120米內(nèi)的適飛空域里。

個(gè)人非經(jīng)營性活動(dòng)，飛無人機(jī)只需要實(shí)名登記。

不需要執(zhí)照，不需要飛行申請。不需要投保責(zé)任險(xiǎn)。

02

進(jìn)階版：表格對比微型、輕型、小型的區(qū)別

結(jié)論：微型只適合個(gè)人用，先實(shí)名登記，在50米以下的適飛空域里， 視距內(nèi)（理論上500米以內(nèi)）玩玩。微型無人機(jī)很小，高度超過50米就難以看清，有視距內(nèi)這條限制，想申請遠(yuǎn)距離的飛行估計(jì)很難。

輕型需要實(shí)名登記，需要具備向監(jiān)管平臺(tái)報(bào)送識(shí)別信息和廣播式自動(dòng)發(fā)送識(shí)別信息的功能。

在適飛空域不需要執(zhí)照，不需要飛行申請。非經(jīng)營性飛行活動(dòng)不需要投保責(zé)任險(xiǎn)。

在管制空域飛行（超過120米）需要無人機(jī)合格證件（合格證和執(zhí)照都可以），需要飛行申請。

經(jīng)營性飛行活動(dòng)比非經(jīng)營性活動(dòng)多了兩項(xiàng)要求：需要投無人機(jī)責(zé)任保險(xiǎn)，民用無人駕駛航空器運(yùn)營合格證。

友情提示：依法取得有關(guān)許可證書、證件，并在實(shí)施飛行活動(dòng)時(shí)隨身攜帶備查。

法規(guī)處罰

總結(jié)：個(gè)人飛手處罰主要是下面這三條

1、未實(shí)名登記，200元以下罰款

2、未批準(zhǔn)的管制區(qū)飛行（常見超過120米，飛過密集人群等），500元以下罰款

3、小朋友飛行時(shí)違反《條例》，500元以下罰款

《條例》有些方面跟我們汽車的管理很像，禁止“酒駕”，經(jīng)營活動(dòng)還要“飛強(qiáng)險(xiǎn)”（無人機(jī)責(zé)任保險(xiǎn)）。

來自大疆公眾號(hào)的重要提醒

DJI Care 系列服務(wù)屬于增值服務(wù)，不屬于保險(xiǎn)。部分機(jī)型購買綁定DJI Care 系列服務(wù)時(shí)，我們會(huì)贈(zèng)送責(zé)任險(xiǎn)。如果您的產(chǎn)品依據(jù)法律法規(guī)需要投保其他責(zé)任保險(xiǎn)的,請您按照有關(guān)規(guī)定依法投保。

還有一些小知識(shí)點(diǎn)

飛行活動(dòng)時(shí)，相關(guān)證件要攜帶。

反制設(shè)備沒有執(zhí)法權(quán)的單位不允許使用。

航模要在“飛行營地”里飛行。

違反《條例》情節(jié)嚴(yán)重的可依法沒收航空器。

農(nóng)用無人機(jī)在適飛空域飛行，只需實(shí)名登記和取得操作證書即可。

03

高階版：一些爭議多的問題

問題一：120米真高到底怎么算？

真高指的是飛行器距離某基準(zhǔn)?平?（多指地面）的垂直高度。

這個(gè)是網(wǎng)上爭議最多的，主要有三種說法。

1、無人機(jī)到飛行區(qū)域地面，固定不變的高度。

2、無人機(jī)到地面隨著山體起伏、和建筑物高度變化。

3、無人機(jī)到地面隨著山體起伏高度變化，建筑物上不算“地面”。

結(jié)論：第三種是正確的。

我們從一棟高度300米的樓頂起飛再向上飛120米，這種情況真高是420米。

我們從一座高度300米的山上起飛再向上飛120米，這種情況真高是120米。

問題二：以后申請后最高只能飛300米？

我們先看一下《條例》第二十二條

第二十二條 無人駕駛航空器通常應(yīng)當(dāng)與有人駕駛航空器隔離飛行。

屬于下列情形之一的，經(jīng)空中交通管理機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)，可以進(jìn)行融合飛行：

（五）輕型無人駕駛航空器在適飛空域上方不超過真高300米的飛行。

融合飛行是不能超過300米的，還有一種情況是隔離飛行，獲批空域里只允許一架無人機(jī)飛行，這種情況是沒有高度300米限制的。

結(jié)論：分情況，融合空域限高300米，隔離飛行（需獲批）是沒有高度300米限制的。

問題三：自己組裝的無人機(jī)可以在適飛空域飛嗎？

我們還是先看《條例》相關(guān)規(guī)定

第八條　從事微型、輕型、小型民用無人駕駛航空器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、進(jìn)口、飛行、維修以及組裝、拼裝活動(dòng)，無需取得適航許可，但相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)符合產(chǎn)品質(zhì)量法律法規(guī)的有關(guān)規(guī)定以及有關(guān)強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)。

第二十四條 除微型以外的無人駕駛航空器實(shí)施飛行活動(dòng)，操控人員應(yīng)當(dāng)確保無人駕駛航空器能夠按照國家有關(guān)規(guī)定向無人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)報(bào)送識(shí)別信息。

微型、輕型、小型無人駕駛航空器在飛行過程中應(yīng)當(dāng)廣播式自動(dòng)發(fā)送識(shí)別信息。

第六十二條（三）輕型無人駕駛航空器，是指空機(jī)重量不超過4千克且最大起飛重量不超過7千克，最大平飛速度不超過100千米/小時(shí)，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力，全程可以隨時(shí)人工介入操控的無人駕駛航空器，但不包括微型無人駕駛航空器。

結(jié)論：根據(jù)以上幾條法規(guī)要求，組裝的無人機(jī)必須具備廣播式自動(dòng)發(fā)送識(shí)別信息。除微型外，需要向無人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)報(bào)送識(shí)別信息等功能才可以合規(guī)飛行。

問題四：《條例》外還有很多法規(guī)和無人機(jī)飛行活動(dòng)有關(guān)

值得注意的是本次《條例》對于很多限制區(qū)域距離從XX米改成了一定范圍。在各地鐵路安全管理?xiàng)l例中，鐵路沿線兩側(cè)500米范圍內(nèi)禁止升放無人機(jī)、風(fēng)箏、氣球、孔明燈等低空漂浮物。

再次提醒：鐵路沿線兩側(cè)500米范圍是不能放飛無人機(jī)的。

利用無人機(jī)拍攝隱私根據(jù)《中華人民共和國民法典》第一千零三十二條規(guī)定侵犯隱私 《中華人民共和國治安管理處罰法》第四十二條的規(guī)定，行為人可能被公安機(jī)關(guān)處以拘留、罰款等處罰。

破解無人機(jī)根據(jù)《中華人民共和國刑法》第二百八十五條、第六十七條、第六十四條及《中華人民共和國刑事訴訟法》第十五條規(guī)定。構(gòu)成提供侵入、非法控制計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)程序、工具罪。

結(jié)論：無人機(jī)飛行除了要遵守《條例》規(guī)定外，同樣要注意遵守多部與無人機(jī)相關(guān)的法規(guī)。

問題五：到底哪里是適飛空域？

第十九條 國家根據(jù)需要?jiǎng)澰O(shè)無人駕駛航空器管制空域（以下簡稱管制空域）。

真高120米以上空域，空中禁區(qū)、空中限制區(qū)以及周邊空域，軍用航空超低空飛行空域，以及下列區(qū)域上方的空域應(yīng)當(dāng)劃設(shè)為管制空域：

（一）機(jī)場以及周邊一定范圍的區(qū)域；

（二）國界線、實(shí)際控制線、邊境線向我方一側(cè)一定范圍的區(qū)域；

（三）軍事禁區(qū)、軍事管理區(qū)、監(jiān)管場所等涉密單位以及周邊一定范圍的區(qū)域；

（四）重要軍工設(shè)施保護(hù)區(qū)域、核設(shè)施控制區(qū)域、易燃易爆等危險(xiǎn)品的生產(chǎn)和倉儲(chǔ)區(qū)域，以及可燃重要物資的大型倉儲(chǔ)區(qū)域；

（五）發(fā)電廠、變電站、加油（氣）站、供水廠、公共交通樞紐、航電樞紐、重大水利設(shè)施、港口、高速公路、鐵路電氣化線路等公共基礎(chǔ)設(shè)施以及周邊一定范圍的區(qū)域和飲用水水源保護(hù)區(qū)；

（六）射電天文臺(tái)、衛(wèi)星測控（導(dǎo)航）站、航空無線電導(dǎo)航臺(tái)、雷達(dá)站等需要電磁環(huán)境特殊保護(hù)的設(shè)施以及周邊一定范圍的區(qū)域；

（七）重要革命紀(jì)念地、重要不可移動(dòng)文物以及周邊一定范圍的區(qū)域；

（八）國家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)規(guī)定的其他區(qū)域。

管制空域的具體范圍由各級(jí)空中交通管理機(jī)構(gòu)按照國家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)的規(guī)定確定，由設(shè)區(qū)的市級(jí)以上人民政府公布，民用航空管理部門和承擔(dān)相應(yīng)職責(zé)的單位發(fā)布航行情報(bào)。

未經(jīng)空中交通管理機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)，不得在管制空域內(nèi)實(shí)施無人駕駛航空器飛行活動(dòng)。

管制空域范圍以外的空域?yàn)槲⑿汀⑤p型、小型無人駕駛航空器的適飛空域

結(jié)論：《條例》對于管制空域區(qū)域統(tǒng)稱“一定范圍”的區(qū)域。未使用之前版本類似500米~2000米范圍這種具體數(shù)據(jù)。目前只能等待各地的市級(jí)以上人民政府公布。

04

超階版：一些關(guān)于《條例》的擴(kuò)展問題

有的朋友說把航模、FPV改造成符合要求的“無人機(jī)”就可以在適飛空域飛行？

想改造航模、FPV成為“無人機(jī)”，最難的就是廣播式發(fā)送識(shí)別信息和向一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)報(bào)送信息。不能認(rèn)定為“無人機(jī)”的只能在飛行營地和室內(nèi)飛行。

有的朋友說從樓頂起飛就可以超過120米高度？

有的無人機(jī)在樓頂起飛顯示高度是0， 飛到120米限高后，實(shí)際上是樓高+120米，從樓頂飛出去，雖然能突破120米限高。但此類“卡bug”的方式，依然屬于違規(guī)。

《條例》中最關(guān)鍵的無人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)是什么？

截止發(fā)稿時(shí)還沒有能體驗(yàn)的入口，平臺(tái)還在建設(shè)中。根據(jù)相同的建設(shè)理念可以參考從2016年持續(xù)運(yùn)營的【優(yōu)凱（U-Care）無人機(jī)綜合監(jiān)管云系統(tǒng)】

無人機(jī)在平臺(tái)里會(huì)是什么樣？看起來可能是這樣的

融合飛行需要有人機(jī)的動(dòng)態(tài)

管制空域劃設(shè)應(yīng)該是以下兩種模式

一種劃設(shè)了管制空域

另一種劃設(shè)的是適飛空域

（監(jiān)管平臺(tái)還未公布，以上內(nèi)容僅供參考）

《條例》第五十七條、第六十條對飛行玩具和模型航空器的管理辦法需另行制定。

第六十一條 本條例施行前生產(chǎn)的民用無人駕駛航空器不能按照國家有關(guān)規(guī)定自動(dòng)向無人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)報(bào)送識(shí)別信息的，實(shí)施飛行活動(dòng)應(yīng)當(dāng)依照本條例的規(guī)定向空中交通管理機(jī)構(gòu)提出飛行活動(dòng)申請，經(jīng)批準(zhǔn)后方可飛行。

不能報(bào)送識(shí)別信息的無人機(jī)必須經(jīng)批準(zhǔn)后才可以飛行，即使在120米以下的適飛空域飛行也是需要審批才行?！疽部梢酝ㄟ^增加Agent模塊等方式報(bào)送】

飛行玩具、航模、和不符合《條例》要求的無人機(jī)，沒通過審批的情況下，只能在室內(nèi)和飛行營地內(nèi)飛行。

對于這三種類型航空器的管理確實(shí)嚴(yán)格。換位思考，如果我們是管理人員也不敢允許沒有電子圍欄，不能看到實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的航空器隨便飛。只有管得住，才能放得開。期待以后有更好的安全技術(shù)和更便捷的飛行管理方式。

《條例》頒布前，我國無人機(jī)的法律法規(guī)處于“繁雜交錯(cuò)”的狀態(tài)，各地方行政機(jī)構(gòu)又都有各自一套管理規(guī)定，個(gè)中沖突、矛盾的條文給無人機(jī)用戶造成諸多困擾。

《條例》作為我國首部無人機(jī)頂層法規(guī)，通過對無人機(jī)實(shí)施分類管理，對無人機(jī)實(shí)行協(xié)同綜合監(jiān)管，劃設(shè)無人機(jī)適飛空域，為符合生產(chǎn)制造標(biāo)準(zhǔn)的絕大多數(shù)微、輕、小型無人機(jī)提供開放的運(yùn)行合規(guī)環(huán)境，從而推動(dòng)整個(gè)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展，營造更順暢、更便捷、更安全的無人駕駛航空器飛行環(huán)境。為廣大無人機(jī)用戶提供合法飛行的渠道，對我國民用無人機(jī)進(jìn)一步發(fā)揮產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢形成重大利好。