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人工排雷太危險,研究人員利用無人機配合蜜蜂排雷

發(fā)布日期:2021-04-02 16:18:35分享到:
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BBC3月30日報道稱,來自波黑、克羅地亞的一個研究小組研究發(fā)現(xiàn)可用無人機配合蜜蜂來排雷。此前研究發(fā)現(xiàn)蜜蜂可以通過嗅覺發(fā)現(xiàn)爆炸物,克羅地亞等國的研究人員花了數(shù)年時間研究出用蜜蜂當(dāng)探雷器的方法。但是蜜蜂的行跡難以追蹤,尤其是在雷區(qū)里。這個小組發(fā)現(xiàn)可以用無人機的鏡頭拍攝蜜蜂,然后再交由計算機分析出可能埋有地雷的位置。

上世紀90年代,巴爾干半島的戰(zhàn)爭期間埋下了成千上萬的地雷,其中的許多留存到了現(xiàn)在。據(jù)估計現(xiàn)波黑境內(nèi)仍有8萬枚地雷,克羅地亞境內(nèi)還有3萬枚左右。排雷是一項長期、艱巨的工程,沒有捷徑,但創(chuàng)新的技術(shù)可以發(fā)揮作用。


此前另一個研究小組已經(jīng)研究出了訓(xùn)練蜜蜂探雷的方法。他們讓蜜蜂將TNT的氣味與食物(一種糖溶液)聯(lián)系起來,從而實現(xiàn)了這一目標。在田野里,經(jīng)過訓(xùn)練的蜜蜂傾向于聚集在埋有地雷的地方,以希望能找到食物。

這些努力已經(jīng)進行了很多年。而波黑巴尼亞盧卡大學(xué)的弗拉基米爾·里索耶維奇(Vladimir Risojevi?)教授說,他和他的團隊意識到,計算機可以通過自動分析蜜蜂來描繪它們的活動,來幫助更輕松地定位地雷。

640.webp.jpg拍攝測試區(qū)域的無人機

里索耶維奇說,從視頻中觀察蜜蜂對人眼而言都很困難,有段時間他們認為這個嘗試是瘋狂的,但結(jié)果很驚喜。他們在一段室外的無人機航拍錄像上后期疊加了“合成蜜蜂”,然后訓(xùn)練機器學(xué)習(xí)算法來精度地檢測和跟蹤它們。而最近發(fā)表的一篇論文中稱,該算法被證明在跟蹤這些數(shù)字蜜蜂時準確率超過80%。

640 (1).webp.jpg模擬雷場

研究人員隨后進入了克羅地亞地雷行動中心(Croatia Mine Action Center)的一個安全雷場來測試該系統(tǒng),這里埋有拆除雷管的真地雷。有關(guān)測試細節(jié)的論文還未發(fā)表,但里索耶維奇教授說,蜜蜂聚集的地點和地雷的位置之間有很強的相關(guān)性。

里索耶維奇認為,這種方法投入實用可能還需要幾年時間,但這種方法可以作為其他排雷技術(shù)的補充。例如,在現(xiàn)有的手持探雷器等技術(shù)的幫助下,排雷小組也很難確定他們已經(jīng)清除了一個區(qū)域的每一顆地雷,而無人機和蜜蜂可以在這之后再檢查一遍,以確認沒有任何遺漏。

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